yǒng wǎng zhí qián
不怕艰险，奋勇地一直往前进。
宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
联合式
"人人惧摩拳擦掌，个个～。★明·许仲琳《封神演义》第七十三回"